在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
「天圓地方」,從《易經》的角度來分析,「天圓」指的是:天時,即時間循環往復,周而復始; 「地方」指的是:地理方位。 為什麼是這樣呢? 很多人都知道,《易經》主要是根據邏輯推理,事物的發展來推導的。 精通《易》的人,便可知曉大道陰陽之變,看破天機。 而「天圓地方」是陰陽學說的一種體現,它是我國先哲們認識世界的思維方式。 先哲們在認識宇宙的過程中,所使用的主要方法和現代科學的實證實驗方法當然是完全不同的。 他們通過長時間的社會實踐,以「內證」為主要方法,即按照人體生命一定的能量循環模式不斷加強人體自身的能量,從而達到超越普通大眾的感知能力。 眾所周知,咱們普通人的五官感知能力是十分有限的,這也是現代科學最局限的地方。
年近歲晚,又是賊匪出沒高峰期,其中被指為賊夥「搵食熱點」、不時有買餸市民遭「打荷包」的荃灣楊屋道一帶,新年前屢現賊蹤,老弱婦孺更成獵物。. 上周四中午,一名九旬翁途經河背街,疑被一名男子「探囊取物」扒竊錢包,事主兒子及時察覺追截對方 ...
封箱膠帶既可作為打包出貨使用,中空的設計讓商家常用來放圓滾滾的蔬果,南瓜、香瓜、哈密瓜、芭樂、釋迦、鳳梨、大頭菜,樣樣皆可行。 從此圓形果菜不再東倒西歪,這些八竿子打不著的小物在此用得多理所當然、合情合理。 不讓蔬果攤專美於前,板橋黃石市場一攤在地經營髮飾帽子攤的老闆娘,將每天吃的燕麥片、奶粉鐵罐留下來當作帽型的立體支撐。 罐身可轉動,客人好挑選,還可以輕鬆調整展示角度。 老闆娘說:「買帽架很貴,罐子不用錢。 這方法用了20幾年,就跟帽架的意思『仝款』啦! 」 找不到底座? 防摔耐用的鋼杯拿來就用,紅心芭樂立刻找到spotlight,成為全場焦點。 (圖片來源:《街仔路採集誌》) 03.
另外,神明桌要靠牆,代表「家有靠山」,做起事來較能得心應手,但神明桌不靠廁所、廚房、樓梯與房間牆,神明桌上的神像要靠牆,但祖先牌位不靠牆,有剩餘空間,代表「家財有剩」。 考量長輩行動不便,也可向神明、祖先稟報獲同意後,將神明廳設在一樓前廳;如果是公寓式的話,由於空間限制關係,可以請命理師來看風水,找到適合設置神明廳的空間。 x 三立新聞網提醒您:...
82年属相狗的婚姻比较顺利,他们很顾家,所以和伴侣的感情会越来越好。82年生肖狗和什么属相最配:1、属兔:这两个人都是特别温柔的,所以双方会组成一个特别温柔的家庭。2、属虎:对于82年属狗女来说,她们可以选择属虎的男人做为自己一生的伴侣。3、属马:属狗的和属马的也是非常和合适 ...
針對蔡天鳳命格,柯柏成在 臉書 分析,若參考維基百科,她出生於1994年7月11日,當天就是標準的日柱戊戌日,神煞為標準的魁罡格。 他指出,只有 ...
《2023問神達人王崇禮平安生肖運籤農民曆》整理2023下半年十二生肖整體運勢的提醒,屬虎下半年說話不要過於直接以免招來怨恨,屬兔宜保持內心平靜,屬龍小心口舌之爭,屬蛇可能會捲入感情風波…如果您的所屬生肖運勢偏弱,也不必太過緊張或消極,只要進、退時間點掌握住,便可逢凶化吉,並且有貴人相助。
2002年每月五行对照表: 属水的马(2002年) 水马的主人有舍己为人的精神,虽然较为性急,情绪化,但身边朋友仍会对自己关怀备至。 水马的主人为人性格和顺,能够设身处地为他人设想。 思虑周详,财运颇佳,适宜从商的水马主人极具事业心。 一生常得异性帮助。 男性会得到妻子的关情,女性会得到丈夫呵护。 老年时运气平衡。 只是性格情绪化,本性多情,在感情问题上难免优柔寡断,拖泥带水,所以应该小心处理感情问题。 2002年五行属什么? 水马的主人在工作方面,时常需要有压力,需要有人来鞭策自己,是一个事业运势平衡之人,在工作上即使感到困难,也可在朋友的帮助下解决。 如果身边有属羊或属虎、狗之人,他们则将会尽力帮助你。